引用元:KUKA公式HP
https://www.kuka.com/ja-jp
KUKAはドイツのアウクスブルクに本社を置くグローバルオートメーション企業です。産業用ロボットと制御ソフトウェアの世界的リーディングサプライヤーとして、ロボットセル、自動車、電子機器、などの生産業市場から消費財、eコマース、小売り、医療などの市場における完全自動化されたシステムやネットワークまでKUKA一社で提供することを目指しています。
KUKAは、地球上のあらゆる場所に産業インテリジェンスをもたらし、ロボットベースのオートメーションへの容易なアクセスを提供することを目標としています。2030ミッションとして、簡単に設定、簡単に操作、簡単に拡張の「3倍簡単」を掲げており、あらゆる規模の製造企業の要求を満たすようサポートしています。
KUKAは、さまざまな可搬重量やリーチを持つ多数のバリエーションの産業用ロボットを提供しており、アーク溶接、スポット溶接、パレタイジング、ハンドリングなどの幅広いアプリケーションに対応しています。また、医療・食品・エレクトロニクス部品といった衛生管理の厳しい分野で使用できる高い衛生水準を保っています。
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実際にKUKAの自動化システムを採用した企業などの導入事例をリサーチ!どのような問題を解決してきたのか、導入後の様子なども調べてみましたので参考にしてほしいと思います。
カメラ搭載のKUKAロボットによって、生産工程に部品を供給する工程を自動化しました。搬送時に規格から移動してしまったパーツがないか部品の欠陥を素早くチェック!加工する位置や数量を正確に検査し、誤差が生じた場合はロボットが拾い上げて作業を行ってくれます。2018年3月から2交代稼働で年に220日稼働。組み立てのプロセスを効率よく進めて行くために、必要不可欠なシステムとなっています。
参照先URL:マイクロエレクトロニクス:ロボットによるピックアンドプレースのアプリケーション | KUKA AG https://www.kuka.com/ja-jp/業種/ソリューションデータベース/2017/07/solution-robotics-possehl
ドイツにある自動車メーカーPossehl Electronics社の工場では、3つの生産ラインに25台のKUKAロボットが導入されています。自動車の電動ステアリング装置の制御ハウジング製造を複数のロボットがサポート!生産工程に応じて各ロボットが異なる作業を行っており、それぞれ連携しながら正確に作業を実行。複数のロボットがタスク処理することで、生産能力も向上し製品の品質も高まりました。
参照先URL:KUKAパレタイザーが組立ラインにカートンをスタッキング | KUKA AG https://www.kuka.com/ja-jp/業種/ソリューションデータベース/2020/10/scott
左右両ホイールに駆動力を伝達させる「フロントアクスルドライブ」の組み立てにロボットシステムを導入。これまでは、最大で5.5kgにもなるディファレンシャルケースを持ち上げて、部品をはめ込む工程を手作業で行っていましたが、重量のある製品を持ちながらミリ単位の細かい作業は負担が大きいため、人の腕と同じような感覚で作業を行ってくれるLBR iiwaが採用されました。軽量構造のロボットなので、つり下げ作業が可能!設置できる場所が限られていても、コンパクトなシステムなのでスペース内に収めることができました。
参照先URL: BMW社での生産におけるHRCソリューション | KUKA AG https://www.kuka.com/ja-jp/業種/ソリューションデータベース/2017/06/solution-systems-bmw-dingolfing
2021年4月より低可搬重量カテゴリーにシリーズ入りしたKUKAの新型ロボットKR DELTAは、コストパフォーマンスに優れた新しいタイプのロボットです。パラレルキネマティックシステムと省スペース化により、高精度のピック・アンド・プレース作業に最適のロボットとして登場しました。また、ステンレス製ボディで、食品や薬品に直接触れる場合など、特に衛生管理が必要な場所での作業に適した設計です。
有名産業ロボットメーカー一覧
使いやすく、安全機能も搭載した協働ロボット一体型システムを提案。作業スペースの位置を自動で補正し、単純作業だけをロボットに任せて作業効率を向上。
ラインビルダー事業を持ち、複数の産業ロボットを連携させて自社の大型工場で同じレイアウトを再現したラインビルディングを提供。
ロボットシステムとAIシステムのどちらのシステムも構築している日本唯一(2024年6月調査時点)の企業。産業ロボットとAI技術を組み合わせて工場全体の自動化と可視化を提案。