【目的別】ロボットを導入するなら
おすすめロボットSIer会社3選紹介
直交ロボット（ガントリーロボット）は、X・Y・Zなど直交する複数のスライド軸によって構成される産業用ロボットの一種です。各軸が直線運動を行うため、「直交座標ロボット」「ガントリーロボット」「Cartesianロボット」とも呼ばれます。垂直多関節ロボットや水平多関節ロボットと比較すると構造がシンプルで、機械自体が軽量化しやすいのが特徴です。
部品の組み付けや搬送など、同じルートを繰り返し往復する作業に向いています。
軽量かつ構造が単純なため、繊細な動作が可能です。特に位置決め精度が要求される組立・検査工程で活用されています。
部品点数を減らしやすく、コストを抑えやすいのも魅力です。自社製作（自作）も行われるケースがあります。
なお、複数の直交軸をガントリー（門型）構造で組み上げると、上部フレームの下をワークが通過できるため、ガントリーロボットとも呼ばれます。大きなエリアを覆う形で動作できるのが最大の特徴です。
単純な直線動作で行えるネジ締めや小型部品の組立、高精度な位置決めが必要な組付け工程で活躍します。
カメラやセンサーを搭載して製品の外観検査を行います。長時間稼働しやすく、ブレが少ないため微細な検査にも対応可能です。
重量物や繊細な部品のピッキング、移載に活用できます。豆腐などの繊細な食品の搬送にも応用可能です。
一定の線上を往復して塗布する作業に適しています。シンプルな動作を繰り返す場面で大きな効果を発揮します。
構造が単純な分、余計な動きやゆがみが生じにくく、精密位置決めがしやすいのが特徴です。細かい作業を安定して行えます。
直線運動を行うスライダー軸の組み合わせが中心で比較的安価です。自社開発の実例も多く、導入ハードルが低い点も魅力です。
シンプルな構造ゆえにトラブル箇所を特定しやすく、部品交換が容易なため、生産ラインの停止リスクを最小限に抑えられます。
垂直多関節ロボットや水平多関節ロボット（SCARA）などと併用し、直交ロボットで組立、多関節ロボットで搬送といった役割分担を行う事例も多く見られます。
多関節ロボットのような複雑な動きが苦手で、曲線的な動作や角度を変えながらの作業には不向きです。
ガントリー構造では大きな門型フレームが必要となり、垂直多関節ロボットなどに比べると広い設置面積を要する可能性があります。
ライン変更や製品仕様が変わった際にレイアウトの組み替えが難しいため、コストと時間を要します。
直交ロボット（ガントリーロボット）は、複数の直交軸で構成される軽量かつシンプルな構造の産業用ロボットです。繊細な作業や繰り返し精密な位置決めが必要な工程に強く、比較的導入コストも抑えやすい一方で、動作自由度が低いことや設置スペースが広くなることに注意が必要です。垂直多関節ロボットなど他のタイプと組み合わせることで、省人化・自動化をさらに加速させられる可能性があります。自社の生産ラインに求められる工程を十分検討し、適切に導入することで大幅な効率化とコスト削減を実現できるでしょう。
| ロボット種類 | 特徴と利点 | 苦手な領域 |
|---|---|---|
| 直交ロボット | 直線動作が得意 構造がシンプルで安価 ブレが少なく繊細な作業に適合 |
動作自由度が低い 広い設置面積が必要 |
| 垂直多関節ロボット | 多軸連動で複雑な作業が可能 可搬質量や用途が幅広い |
高価になりやすい 導入・調整の難易度が高い |
| 水平多関節ロボット（SCARA） | 高速で繰り返し動作が得意 水平面の作業に強い |
立体的・高所での作業が苦手 |
| パラレルリンクロボット | 超高速・超軽量ハンドリング 食品・薬品分野での利用が多い |
大きい可搬質量の作業には不向き |
単純な移動や繰り返し動作が多いか、精密位置決めが必要な工程なのかを確認します。
重量物を扱う場合は多関節ロボットとの連携や複数台の直交ロボット導入を検討します。作業領域を明確にすることが重要です。
工場やラインの天井高さや床面積、他の機械やロボットとの干渉をチェックし、適切な配置を考慮します。
直交ロボット自体は安価でも、ライン全体の設計・メンテナンス費を考慮し、投資回収（ROI）の目安を試算しておくと安心です。
単純な繰り返し動作や精密な直線運動が必要な工程に向いています。具体的には、電子部品の組立ラインや食品の搬送工程などが挙げられます。
はい。例えば直交ロボットで検査や精密位置決めを行い、多関節ロボットで製品のピック＆プレースや段積みを担当するといった連携がよく見られます。
構造がシンプルなため、一般的にメンテナンスは容易です。日頃の点検や潤滑油の管理などを行うことで、稼働停止時間を短縮できます。
直交ロボット（ガントリーロボット）は、複数の直交軸で構成される軽量かつシンプルな構造の産業用ロボットです。繊細な作業や繰り返し精密な位置決めが必要な工程に強く、比較的導入コストも抑えやすい一方で、動作自由度が低いことや設置スペースが広くなることに注意が必要です。垂直多関節ロボットなど他のタイプと組み合わせることで、省人化・自動化をさらに加速させられる可能性があります。自社の生産ラインに求められる工程を十分検討し、適切に導入することで大幅な効率化とコスト削減を実現できるでしょう。
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