パラレルリンクロボット（デルタロボット・高速多関節ロボット）

複数の関節をパラレル（並列）に動かすことで、一つ一つの動作を高い精度で、かつ、高速に行うことが出来るパラレルリンクロボット。デルタロボット、あるいは、高速多関節ロボットと呼ばれることもあります。

パラレルリンクロボット（デルタロボット・高速多関節ロボット）とは？

水平多関節ロボットや垂直多関節ロボットといった産業ロボットは、先端部を制御するために、アームに直列に取り付けられた関節を一つづつ調整し動かしていく構造をしています。こうした構造を「シリアルリンクメカニズム」と呼びますが、対して、複数の関節をパラレル（並列）に動かすことで先端部分を制御する「パラレルリンクシステム」が採用されているのが、パラレルリンクロボットです。比較的新しい種類の産業ロボットであり、人間の腕の構造を模したシリアルリンクメカニズムと比べると、汎用性には劣るものの、シリアルリンクメカニズムを採用したロボットにはないメリットを持っています。

パラレルリンクロボット（デルタロボット・高速多関節ロボット）の主な用途

パラレルリンクロボットは、シリアルリンクメカニズムを採用したロボットが苦手とする作業であっても難なくこなすことが出来ます。具体例を挙げると、商品仕分け・ピッキング、ラベル貼り、組み立て、食品加工といった用途で使用されています。

パラレルリンクロボット（デルタロボット・高速多関節ロボット）のメリット

複数の関節をパラレルに動かすパラレルリンクロボットは、先端部分で全ての関節の出力が集約する構造となっているため、高出力を実現できます。この先端部分の高出力を活かし、高い精度が要求される動作であっても、高速に行うことが出来る点が、パラレルリンクロボットの大きな特徴の一つです。また、シンプルな作りであるため、メンテナスも容易です。

パラレルリンクロボット（デルタロボット・高速多関節ロボット）のデメリット

他方で、すでに触れたように、人の腕の構造を模したシリアルリンクメカニズムを採用したロボットに比べると、汎用性が低い点は、パラレルリンクロボットの大きなデメリットの一つであると言えます。